世創(chuàng)科技研發(fā)的搬運式AGV小車

1） 電磁導(dǎo)引AGV。電磁導(dǎo)引是傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式之一，它是在AGV的行駛路徑埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻，低壓導(dǎo)引電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)引磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

2）光學(xué)導(dǎo)向AGV。光學(xué)導(dǎo)向的基本原理和方法同電磁導(dǎo)向相似。一般是在路徑上鋪設(shè)一條具有穩(wěn)定反光率的色帶。車上設(shè)有光源發(fā)身和接收反射光電傳感器，通過對檢測到的信號進(jìn)行比較，調(diào)整車輛運行方向。

3） 慣性導(dǎo)引AGV。慣性導(dǎo)引是在AGV上安裝慣性陀螺儀，在行駛地面上安裝定位塊，AGV可通過對螺旋儀偏差信號的計算及地面定位信號的采集來確定自身的位置和方向，從而實現(xiàn)導(dǎo)引。

4） 激光引導(dǎo)AGV。激光導(dǎo)引AGV行駛路勁的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束并采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據(jù)三角幾何運算來確定其當(dāng)前的位置和方向，實現(xiàn)agv的導(dǎo)引。

5） 視覺引導(dǎo)AGV。視覺引導(dǎo)控制是利用圖像傳感器采集路面上條帶狀路徑標(biāo)線的圖像信息，通過計算機(jī)處理，識別，計算出車輛與路徑標(biāo)線之間的相對位置偏差從而控制運行方向，保證AGV沿著路徑表現(xiàn)運行。

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